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外循環滾珠螺桿是由螺桿、螺帽、鋼珠、彎管及固定塊組合而成。鋼珠介於螺桿與螺帽之中，從螺桿的螺旋溝槽進入彎管後通過彎管再回到螺旋溝槽，做無限循環運動。彎管裝置在螺帽外部，此種型態稱為外循環滾珠螺桿。如圖3.1。

內循環滾珠螺桿是由螺桿、螺帽、鋼珠及迴流蓋組合而成。鋼珠採單圈循環，以迴流蓋跨越連接兩相鄰珠槽，鋼珠通過迴流蓋改變進行方向，構成單一封閉迴流路徑。由於迴流蓋組裝在螺帽內部，因此稱之為內循環滾珠螺桿。如圖3.2。